Uncategorized
أخر الأخبار

فرز الطماطم

مرحلة فرز الطماطم فى خطوط انتاج الصلصة ( مش الصلصة بتاعتنا )
.
بنقدر نعرف الطماطم الغير ناضجة من خلال كاميرا بتلتقط Frame rate عالي جدا .. بمعنى انك بتلقط مثلا 100 صورة فى الثانية الواحدة .. بيتم معالجة الصور دى فى وحدة التحكم وبيتعرف مكان الثمار الخضراء وبعدين المتحكم يدي امر لبستم هواء بانه يطردها بعيد عن سير التغذية ..
.
وان كانت الطريقة دى مكلفة جدا لانها محتاجة كاميرا تكلفتها عالية ومعالج امكانياته عالية علشان يقدر يعالج 100 صورة فى الثانية و فى نفس الوقت يتحكم في عدد 50 بستم ..
.
فالطريقة الاكثر اقتصادية استخدام حساسات الالوان السريعة اللى بتقدر تميز الالوان عن طريق اسقاط ضوء علي العينة وبعدين التقاط الضوء المنعكس اللى هيتأثر بلون العينة و بالتالى معرفة لونها ..
والحساسات دي موجود منها اكتر من نوع فى مصر و تقدر كمان تصنع سنسور خاص بيك وان كنت بفضل الحساسات الجاهزة لان سرعة استجابتها عالية جدا بتوصل لـ 2.5 مايكرو ثانية ( يعني بتلقط 400 اشارة فى الثانية ) ..
.
ممكن استخدام عدد من الحساسات جنب بعض وليكن 50 حساس .. كل واحد منهم مرتبط ببلف التحكم فى اتجاه بستم من خلال دايرة OP-AMP بسيطة ولا هنحتاج هنا لمعالجة ولا كنترول معقد ولا عناصر تحكم غالية ..
.
سعر سنسور زى TCS34725 في مصر 100 جنيه بس ..

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

شاهد أيضاً
إغلاق
زر الذهاب إلى الأعلى